Jen opravdu ti nejstarší pamětníci jí tleskali v jihlavském Horáckém divadle, které bylo jejím prvním angažmá. V Jihlavě zahájila v poválečných letech svoji uměleckou kariéru. A potkala zde také svého celoživotního partnera Jana Skopečka. S ním pak v roce 1948 přešla do Prahy do nově vzniklého Městského oblastního divadla na Žižkově.

Věra Tichánková, rodačka ze slovenské Žarnovické Huty, studovala chemii na Vysoké škole chemicko-technologické. Studium však nedokončila, protože nacisté za protektorátu zavřeli všechny vysoké školy. Začala tedy se studiem herectví na Pražské konzervatoři, nicméně ani toto studium nedokončila, protože za okupace byla aktivní v protinacistickém odboji, pomáhala získávat potravinové lístky pro osoby v ilegalitě. Tehdy byla zatčena a dva roky vězněna nejprve v Terezíně, později v Drážďanech, kde přežila velký spojenecký nálet v noci z 13. na 14. února 1945.

Hrát divadlo začala již ve svých 20 letech. Po 2. světové válce se stala herečkou jihlavského Horáckého divadla, kde se také seznámila se svým manželem, tehdejším kolegou, hercem Janem Skopečkem. S ním pak v roce 1948 přešla do Prahy do nově vzniklého Městského oblastního divadla na Žižkově, které hrálo v žižkovské Akropoli. Uměleckým vedoucím byl Jan Strejček, soubor dále tvořili například Theodor Pištěk, Josef Kemr a Stanislav Sejk. Se Strejčkovým souborem pak přešla v prosinci 1949 do libeňského sálu „U Deutschů", kde působili pod názvem Městské oblastní divadlo v Libni, které bylo v roce 1951 přejmenované na Divadlo S. K. Neumanna (dnešní Divadlo pod Palmovkou).

V českém filmu působila od roku 1958, kdy se poprvé objevila ve snímku Touha režiséra Vojtěcha Jasného. Českým televizním divákům je nejvíce známa z televizního seriálu Byli jednou dva písaři režiséra Jána Roháče, kde si zahrála po boku Jiřího Sováka, Miroslava Horníčka a Kláry Jernekové. Známá je také její Pilátová alias Černá kronika v dětském filmu Ať žijí duchové! nebo babka Poláčková v trilogii Kameňák.

V roce 2003 získala Tichánková cenu Thálie za celoživotní mistrovství v činohře.