Přírodní zajímavost se nachází na chráněném území o rozloze 37 hektarů. Čtyřpaličatou skálu, která má na vrcholu čtyři skalní bloky – palice, často vyhledávají ke svým výstupům horolezci.

Je však možné se na ni dostat i podstatně schůdnější cestou zezadu, kdy k jejímu zdolání není nutné používat horolezecké vybavení. Z vrcholu skály je nádherný rozhled po Žďárských vrších.

Je možné vidět například Devět skal, Drátník, Malínskou skálu nebo vesnici Blatiny či Křižánky. Důležité je však příznivé počasí . Čtyři palice leží asi čtyři kilometry od loveckého zámečku Karlštejn a lze k nim odtud dojít po modré turistické značce.

Další nenáročná pěší cesta ke skalám vede po modré značce z Křižánek či po zelené z Milov.