Sbor založil v roce 1994 Jiří Libra jako pěvecké sdružení, jež působilo při Základní umělecké škole Františka Drdly ve Žďáře nad Sázavou. Od roku 2003 do konce roku 2011 vedl sbor Radim Dvořák, současným sbormistrem je František Dvořák. Kromě komorní hudby zachycuje sbor i jiné žánry. „Svým repertoárovým zaměřením obsahuje širokou oblast, od hudby církevní a vážné, přes úpravy lidových písní k hudbě populární," řekl jednatel sboru Vladimír Svatoš.
Mezi největší úspěchy patří účast na festivalu v brazilském Riu de Janeiro a v severobrazilském městě Alagosas. Další z významných vystoupení předvedl sbor v Londýně, kde představil svoji tvorbu na českém velvyslanectví za účasti hudebního skladatele a dirigenta Antonína Tučapského.
Pěvci však vystupují také v České republice. Svou tvorbu prezentovali na koncertech po celé Vysočině, zejména pak přímo ve Žďáře nad Sázavou. Město mimo jiné podporuje činnost sboru Musica Sarensis. Za dobu svého působení nastřádali zpěváci dvě bronzové, čtyři stříbrné a dvě zlaté medaile.
Za zmínku stojí také součinnost s hudebními tělesy a skladateli. Jedním z nejznámějších výtvorů je provedení Pavlicovy skladby Missa Brevis v doprovodu orchestru Virtuosi di Praga nebo nastudování díla exilového umělce Jana Křesadla a s ním spojenou spolupráci s Antonínem Tučapským. Ta vyvrcholila právě představením v Londýně. V neposlední řadě to byla opakovaná kooperace s Komorním smyčcovým orchestrem a hudebníky ze Žďáru nad Sázavou, s polenským Bigbandem Jiřího Šímy a s pěveckými sbory Jasoň či Melodie. Ze zahraničních souborů potom sbor navázal spolupráci se Stellou Alpinou z italské Verony a s chrámovým sborem z městečka Werschau v Německu.
V poslední době působí Musica Sarensis především v doprovodu domácího komorního souboru C-VOX. Ten bude také hostem na koncertu, který se uskuteční při příležitosti dvacátých narozenin. „S podporou města Žďár nad Sázavou pořádáme 18. října výroční koncert v zámku rodiny Kinských. Začne v šest hodin odpoledne a naším hostem bude žďárský sbor C- -VOX," potvrdil Vladimír Svatoš.